机译:使用神经补偿器对机器人机械手进行动态外力反馈回路控制 - 应用于未知环境中的轨迹跟踪
机译:神经补偿的机器人机械臂动态外部力反馈环控制-在未知环境中的轨迹应用
机译:一种在未知不同环境中具有模糊增益动态表面的机器人操纵器的经常性模糊小波神经网络变量阻抗控制
机译:机器人动力学和未知环境下不确定性的鲁棒神经力控制方案
机译:具有未知动态的柔性联合机器人机械手的神经学习轨迹跟踪控制
机译:具有未知动态和干扰的机器人操纵器的力和冲击控制。
机译:采用简化动态力补偿器的机械手无传感器低增益无刷直流电动机控制器
机译:2 D.O.F机器人操纵器与未知动态环境交互的自适应力跟踪控制